Vor mehr als 1100 Jahren hiess Rumendingen "in rumaningun", was bedeutet: Im Sippendorf des Ruman oder im Dorf der Nachkommen des Ruman. Der Name ist gleich gebildet worden wie Koppigen (1181 Chopingen = das Dorf der Nachkommen des Choppo), Bickigen (1182 Bicchingen = Hof des Bicco) oder Wynigen (1185 Winingen = das Dorf der Sippe des Wino). Rumendingen gehört also zu den ältesten alemannischen Ortsnamen. Obschon urkundliche Belege für unsere Gegend fehlen, kann man annehmen, dass die Dörfer auf -ingen/-igen spätestens im 6. Jahrhundert gegründet worden sind. 

Im Ortsnamen Rumendingen ist der Vorname Ruman enthalten. Der Name Ruman hat sich wohl nicht von Romanus, der romanisch Sprechende, sondern eher von einem alten alemannischen Vornamen, in dem die germanische Wurzel ruod = Ruhm enthalten ist, entwickelt. Der Name setzt sich offenbar aus dem althochdeutschen "ruom" = Ruhm, Ehre Auszeichnung und "man" = Mann, Kriegsmann oder "munt" = Schutz zusammen. Ruman könnte also etwa der "berühmte Krieger" oder "der betrümte Beschützer" bedeuten.